日記 202602

やあ!みんな

今月は異常に忙しかった、過去イチかもしれん 以上

研究

リジェクトされた論文群が結構もたもたしてたが出しきってしまった

  • OE リジェクト論文
    • →IJONOE
    • IF 4.0でQ1なので通れば依然万々歳、ただ明らかに実験が弱いので結構運ゲー
    • 所謂この辺の中堅ジャーナルの難易度感が掴みかねてる
  • ICRAリジェクト論文
    • →JBE
    • IF5.5 もあるけど割と通しやすそう
    • これは通せると思う…というか通らないとまあまあマズい
  • IROS 2026
    • これは新ネタで恐らく博論の最終ネタ
    • マジでやれること全部やった上AI査読にメタ張りしたのでこれでリジェクトされたら知らん
    • 会場ピッツバーグであんまモチベ出ない

なんか最後の進級試験がオンラインのみで実質免除になった。まあ卒業はできますよねという算段らしいので一安心か。ただ実験計画が海外渡航の必要がありどんどん後ろ倒しになっていくから余裕をもって博論提出みたいにはならなさそう。まあ別にシミュレーションで出してもいい気がしてきている。

そんで4月からついに4年になるらしい。早くね?

仕事

特になし。AIコーディングツール色々探したが結局コードの質がCopilotやCursorに比べて素のChatGPTやGeminiが明確に高いせいで毎回聞くみたいな運用になってる。

ロボットとかはまだAIコーディングだけだと上手くいかないことも多いがGUIとかフロントはマジでAIにちゃんと投げればほぼ完ぺきに動くものが帰ってくるようになっている。後はML系のコードもほとんど完璧に近い(謎にAdamにノイズ乗せてきたりはする)。俺いらなくね?

救国戦線

みんな見て♡

救国戦線もネタ切れ。東欧って何もなくね?

動画編集ってYoutubeとかこんなにアツいにも関わらずAI時代においてめちゃくちゃ手作り感のある作業だと感じる。今はコードやテキストが逆に一瞬で生成される逆転現象が起こってるので、動画をチマチマ組み換え行く作業がしんどい。

VTuber

年末100時間かけて裏白クリアしてたVが今ポポロ異世界やってる。目が離せない

いうて裏白クリアする層はなんだかんだポポロ異世界もクリアするイメージがある。

こっちはクーリングオフです

うみゃみーもデビューして弱男向けラインナップも充実してきた。これからはにじさんじやね。

弱男向けコンテンツも時代に合わせて変化する

NEWTOWN?何ですかそれは

英語

ひょんなことで研究室で撮影されたビデオの中で俺が喋っていたが発音とか文法があまりにも終わってたので今更英語の勉強というか練習を始めている。といってもバチバチに座学やっているわけではなく(やるべきだが)B1-B2レベルの英語の動画をシャドーイングして発音ととっさに出る英語の文法をまともにするモチベである。多分俺のレベルだと英語圏のVとか(なんでもVTuber君)を教材にするにはややレベルが高すぎる。

周りがだいたいUK英語話者なのもあって俺もそっちに寄ってるっぽいのでUK系の動画を教材を使っている。

おすすめはこのチャンネル。語彙やペースがちょうどいい。

のと英語学習チャンネルなのに25分間のうち20分がアメリカ人の悪口で占められているのも良い。挙句の果てに良いこと言うぞみたいになってるのに1つでもいいとこあるか??みたいに言い始めるのが最悪でおもろい。後毎回天気がクソって話題から始まる。

まだ2週間もたたないくらいだけど正直既に多少良くなってる実感はある。やっぱ明確に是正するという意識を持つことは必要だった(今更)

ポッドキャストじゃなくて町巡りみたいな動画の方が実践的で良いしおもしろい

このくらいのロンドン英語ならいいんだけどたまにマジでハリーポッターみたいなUK英語喋る奴いるけど正直鼻につきますよね。

ただ最近俺の中で英国人(英国そのものではない)の再評価路線が来ている。少なくとも他のヨーロッパ諸国よりはカルチャー的に理解可能な部分が多い気がしているためである。No1UKヘイト国家であるアイルランドも行っとかないとな。

旅行

終わりが見えてきて慌てて計画し始めている

3月はチュニジアとブダペストに行く。4月はアルバニアに行く。5月はたぶんポルトガルに行く。

あと絶対に行きたいのはセルビアくらいか、アイスランドは学会で行ければいいがまだ未定。ノルウェーに長くいるみたいなことになったらその期間は北極圏くらいしか行けなさそうだしな。

料理

まえカルボナーラを作るときにグアンチャーレを使う必要はなくパンチェッタでいいと言った。

取り消します、グアンチャーレを使ってください。イタリア外務大臣は正しかった。

そもそもカルボナーラ自体テクい料理なので基本的な部分ができるようになった後素材の差が出てきて、そうなると旨味の深さがグアンチャーレとパンチェッタでは違い過ぎる。パンチェッタの場合は乾燥キノコとか少し旨味になるものを足した方が良い。

グアンチャーレとか売ってなくね?

旧市街のイタリア物産展にブロックのグアンチャーレが売ってるらしいので週末行ってみるか。それにしてもカルボナーラはペペロンチーノ以上に難しく、極めがいがあって面白い。けどぶっちゃけクリーム系のソースよりトマトベースのほうが好きではある。

オリさん

オリックスバファローズ世界一おめでとう!!!!!!!!!

田嶋が翔平から三振取るとこ10回は見た。森がオリックス側で若月が侍ジャパンというのも冷静に考えるとやばい。

おすすめのYoutubeチャンネル

国の擬人化って”ちょうどいい”よな。今思うとジョージアってマイナー国家の旅行先の中ではトップクラスに良かった。

マジでYoutubeの話しかしてない。

仕方ないよな、それしか楽しみがないんだから──────