やあ！みんな
あけましておめでとうございます。日本からエストニアにもう戻っています。実家はいつも通り緊張感がありました。
研究
査読が帰ってきました
- ICRA 2026
- リジェクト
死んで～～～～～～～～～～～
今回は結構やれることはやった、書けることは書いたという理解で去年アクセプトされたやつよりはまあちゃんとやったかなという理解だったのであり得るとはいえ腹立つ結果になった。まあ色々言われてるけどガチャ要素も大きいと思う。しかもリジェクトの理由としては分析不足とかそっちの方向性だった。
あと今回は日本勢が全然通ってないっぽい、結構有名どころのポスドクとかも落ちててそもそも難関になってる可能性が高い。
ちなみにこの論文は去年のIROSにも一回リジェクトされてるので次の出す先のアイデアがないので考えないといけない。今年のIROS自体には全く別口で全く別の研究を出しているのでもう両方出してもいいかもしれない。
ただ４年目になるとリジェクトや査読が時間かかったりということが重なると論文がスタックしてくる。どのみち４年で終わりではあるので出口戦略を考える必要はある。8月に出した論文の査読が帰ってきてないのはマジでなんなん？
仕事
特になし
にじさんじ
にじさんじ、最高～～～！ホロライブと違うのはやっぱり公式番組がちゃんとおもしろいことだと思う。
と思ってたら工場見学の回でエンジニアが頭よさそう！って叩かれてて悲しみだ泣いてしまった。頭良さそうってマジでただの悪口ですからね。俺もにじバラに出たら(無意味な仮定)頭良さそうってライバーに言われるんだろうな。
あとにじさんじって共通して中途半端にロールプレイしますよね、あれもなんなんだ
気温
今年頭おかしいくらい寒い。日本に帰る前、12月下旬はまだ-2度とかだったみたいだが最近は-15度とかコンスタントに超えて来てマジで耐えてない。こうなると家でVTuber見るしかやることがないのである。マジでバス停まで行く2分とかが寒すぎて耐えてない。
ロシアンポストパンク
政治的な理由で現地で絶対できない話題なんだがロシアンポストパンクに最近ハマっている。基本家ではVtuberの動画を見てるんだがマジで忙しく結構本気で集中しないといけない場面が多い。そういうとき理解可能な言語の配信や曲が流れてると集中が削がれるので全く分からないロシア語なのがちょうどいい。あとサウンドがチルくてシンプルにいい。
なんかミームになってるらしくソ連時代の街並みに日本の萌えキャラのイラストを重ねるのが流行ってて最悪である。エストニアの街並みも郊外は割とこんな感じです。
ただハードコアよりも金太郎飴でマジで全部同じ。これなら俺でも作れそうな気もするけど音作りに慣れてなさすぎる。
料理
イタリアで買った乾燥ポルチーニを使った料理をよく使う。何だかんだ香りが強いキノコがあるとペペロンチーノのとか和風パスタとかのよくある微妙に物足りない感が改善されていい感じ。けど肉感は欲しいからパンツェッタくらいは欲しいかな。グアンチャーレも買ってみたけどクソみたいに高いだけでそんなに変わらんかったから普通にパンツェッタでいいです。けどベーコンとはさすがに違いがあった。
あとは便利なステーキソースを開発した。チキンステーキやポークステーキによくあう。レシピは
- 粒マスタードいっぱい
- 醤油
- みりん
- 酒
- バターいっぱい
これをフライパンでひと煮立ちさせるとできる。洗い物が増えるとだるいので一回肉焼いた後どかしてそのフライパンで作ってしまっている。バターでいい感じに和風になり過ぎないのもいい。
1月
あまりにもなんもやってなさすぎて泣いちゃった、まあ忙しかっただけではあるんだがやっぱ忙しいと色々微妙になるな