へい！こんかなた〜（号泣）
まあまあ日がたってしまったが月報を書きます。
師走
例のごとく12月中旬から帰国である。年末にやる本帰国でない一時帰国としてはこれが最後になる可能性が高い。ヨーロッパで12月ってそんなに忙しいタイミングでは無いはずなのだが俺一人異常にバタバタしててアホみたいである。もうこのケースも毎年なので慣れたが、理由はいつも同じであり回避不能である。
一時帰国=出社なのでまず猛烈に実装と実験に追われる。まずシンプルに長い労働時間を強いられる。そこから忘年会と一時帰国にかこつけた飲み会が同時進行するので夕方以降の予定もほぼ埋まる。となると平日のケツが決まってしまうのでできていない仕事は自然と土日や珍しく飲み会がない日の残業に当てられる。よって死ぬという具合である。
ただ毎回過労気味になるが今回はうまくセーブできたように思える。まあ単純に仕事がいつもほど地獄じゃないからというのはあるかも。
ちなみに正月で暇になるかというとそうでもなく、別居中の親にそれぞれ会わないといけなかったり関西の友達にあったりで結局休まらずという感じである。俺の安泰の地はいつからかエストニアだけになっていたようだ。
2026年は実質最終年で今後はヨーロッパサイドの時間を重要視したいと考えている。ので去年みたいにアホみたいな頻度で帰国することは避けたいが、夏は帰る可能性が高そうである…。
いずれにせよあと1年（ちょい）、時たつのマジで早いっすわ。帰国したらまたバンドとかしたい。本帰国プランについてもぼちぼち決まりそうなのでそのうち書く。
研究
順当に学習と実験を進めているという感じ、やっとアーキが確定したので、実験のための準備に移ったところで帰国のタイミングが来てタイムアップ。2月末のIROSに2本今回は出すことを計画しているから2月は地獄になりそう。ICRA落ちてたらもう知らん。
ところで今年のIROSからはジャーナルオプションがなくなるらしい。正直オプションが多すぎるのは迷走だと思ってたのでこれでいいと思う。けどアンケートで仄めかされてたけどICRAはジャーナル移行だけになるという話があるらしい。それは本当にやり過ぎなのでやめてほしい。カンファはカンファ、ジャーナルはジャーナルでいいと思うんだが…。ICRA/IROSはトップカンファとして公平なシステムにし、RobosoftとかHUMANOIDSとか専門性の高いカンファはジャーナルオプション使えるくらいでいいと思うんだが。なんかIEEE系のジャーナルの宣伝にICRAのネームバリューを使われてないか？という気がする。RALはまんまとそれで高い地位になってしまったし。
ロボットは変にまだジャーナル文化だけどどう考えてもデモが重要だしML系みたいなカルチャーを追っていいと思うんだがどうだろう。
まあけどなんつーか理論や実装の集合体が結局ペラ何枚かにまとめられた紙切れのみでしかも査読もガチャ要素があってそれで全て決まるアカデミアという世界は虚しく感じる。少なくとも工学分野においては絶対もっと他にいい方法あるだろって思うんだがな。
仕事
微妙に肩書が変わった。結局実装する手数語りておらず12月は実地でガンガン試験用のコードを書くという感じだった。当然だが仕事を割り当てる人が居ないと仕事は進まない。
またやはり社内共通ライブラリがあるといって使いやすさの面では汎用的に使えるようにしても、特にAIプロダクトの場合は各アプリケーションによって別にチューニングされたものが欲しくなってくる。
PC
パーツがクソみたいに高いしやっぱりノートじゃなくてデスクトップが欲しい！ということでPC購買熱が再燃していた（踏みとどまった）。けどもうバカでかいPCを家に置くのは電気代も食うので憚られる、ということで今注目しているのはRyzen AI Max 395 搭載モデルである。これは所謂APU系で内蔵グラフィックがイケイケなタイプのあれなのだが、オンボで3070程度はでるようである。いうてPCゲームといってもKanonとかしかやらんのでこれでもオーバースペックなくらい。
だけどやっぱクソ高い（最安で25万程度）ということで踏みとどまった、けど本帰国時には買い替えたいのでその時は机環境を一新したくはある。ただやっぱ昔使ってたシンプルにバカでかい机にでかいモニターを置く構成が最強そうなのでその延長にはなりそう。となるとやはりミニPCか…。
最近の住環境志向としては完全にミニマリスト寄りなのだがギターとMIDIキーボード（木製鍵盤）がああまりにも邪魔すぎる。けどこれを切り捨てると俺のアイデンティティが失われるのでこの辺をバランス良く配置できる家を目指したい。デスク飯は前のままです
福井の俺ガイル
そのうち書きます。1月の月報のオマケにすると思う。グラスリップ超えた？
陳走など
あんまり行ってないけどエンシェントエンパイアはかなり良かった。立地が卍闇卍であることを除けばかなり攻防一体だと思う。入館料も平日土日問わず毎回貰える割引券を使えば2000というのはもはやそんなバカ高いというわけでもない。
北本は………
久々にラクスパ鶴見のジェネリック硫黄風呂（激臭）に入りたくなった。
かなたそ
卒業してしまった…(泣)
卒業ライブはみなさんどう思いました？正直俺は微妙だと思ってしまいました…
めちゃくちゃ意味深？なカバー曲にガッツリ時間作ってオリ曲はメドレーで義務消化されているように正直感じてしまった。最後のキセキ結びも正直今回のかなたそのケースで歌うのは違うと思った、普通にワンダラダーで最後で良かったのでは…
卒業発表後のひと月は修行のような日々でした。コラボするたびに問題発言をし、その度に好き嫌いが炎上し、メンシのファンにすら苦言を呈される始末…。まあこれは致し方ないとしか言えません、ただ理想のアイドル像云々を理由に卒業するなら最後くらいちゃんとやるべきだった。流石にこれではラミィが気の毒すぎる。
これから
ホロライブはもうちょっとアなので、にじさんじに最近は吸い寄られつつある。
サウええ
俺の2025年はサウええと共にあったと言っても過言ではない（なんと情けない人生…）
2025年の総括
負け
2026年の目標
勝つ