日記 202609

Здравствуйте

研究

  • Imitation Learning論文
    • Conditionally Accepted
  • PINN論文
    • Accepted

というわけで突然終わった感が出た。どっちの論文も最初に提出したときから1年以上経過しているので長い道のりだった。正直ICRA/IROSに出している論文群に比べると自信作という感じではないがJOEと合わせて主著ジャーナル3本揃ったのは大きい。

というわけでリザルトは以下

  • トップカンファンレンス(ICRA/IROS)
    • 2+1 (2 accepted, 1 review)
  • ジャーナル
    • 3
  • ふつうのProceedings
    • 2
  • その他共著
    • 3

合計 10 (主著7, 共著3)

まあこれは頑張ったと言っていいだろ…なんだかんだ4年あると1年を出版や発表にまるまる使える分見栄えは良くなる。

一応一件ICRAがレビュー中なのともう1本ジャーナルに出す計画ではあるが普通に煮詰まってきたのと疲れたということで本当にやるか不明。ICRA通ったら開催地韓国だし日本から行くことになる。

あとは博論である。正直こっちの博論は基本的にジャーナルの内容の切り貼りで実質40Pとかなので日本ほど重くない。やる気次第では1ヶ月かからずに書ききれると思うけどやる気が出ない。

学会

出張多すぎて頭おかしくなりそう。1ヶ月で3本国際学会は多いわ

サウサンプトンは9月だったけど8月分の日記に入れてしまったからリスボンとピッツバーグについて書く

リスボンはかなり最高寄りだった。学会は内輪ノリって感じでしょうもなかった。

IROSは意外とVLA一色って感じではないのが意外だった。一周回ってメカが重要になってきている気がする。このへんの詳細は動画にでもする。

かりせん

情けなくないかりせんの動画制作始めました。ライセンスは最近月額のサブスクが出たのでそれをつかっている。

見てね☆

いうて海外で博士やったりロボットの学会に出すとかってニッチな内容にカテゴライズされるんだなと最近思う。

博士とれたらサブスクじゃないかりせんのソフトください。

VOICEPEAKがいいです。

https://www.ah-soft.com/voice/karin

淫夢

淫夢おもろくね?

泣ける

さぎょいぷ

さぎょいぷブーム来てる

拙者決して美少女に興味があるわけではなくポモドーロタイマーを探していただけで候
ギャル版も出るらしい ギャルは作業しないだろ(暴論)

ポモドーロタイマー自体は想像以上に集中できると感じる。マジでちょうど集中切れてきて休みたいなと感じてきた頃に残り2分とかになっている。まあそれでやってる作業がかりせん動画制作だからマジで意味ない

AI驚異論

俺は普通にAIは脅威だと思います。Anthropicきもいわ

AIに仕事を奪われたら麻婆豆腐屋になります。マジでAI最強になったら研究者って一番いらなくね?